[ EV知道 資訊 ]4月15日，正值上海車(chē)展前夕，江鈴新能源無(wú)人駕駛體驗(yàn)會(huì)在江鈴商用車(chē)中心率先拉開(kāi)帷幕，向我們展示了江鈴特順EV的無(wú)人駕駛技術(shù)。

江鈴特順EV是基于江鈴特順EV車(chē)型以及百度阿波羅自動(dòng)駕駛平臺(tái)提供的技術(shù)框架打造，具備車(chē)輛出入泊車(chē)位、站點(diǎn)直達(dá)、站點(diǎn)停靠、道路正常行駛、跟車(chē)行駛、避障行車(chē)、低矮障礙物壁障和通過(guò)路口等自動(dòng)駕駛功能。（照片中坐在駕駛位的小姐姐是安全員，全程并沒(méi)有控制方向、油門(mén)和剎車(chē)。）

伴隨著中國(guó)汽車(chē)工業(yè)進(jìn)入全面發(fā)展階段，人類(lèi)科技的創(chuàng)新實(shí)力和現(xiàn)代工業(yè)的制造能力在不斷地推陳出新。在汽車(chē)“新四化”的新趨勢(shì)下，無(wú)人駕駛正式登上歷史舞臺(tái)，開(kāi)啟全新駕馭方式，實(shí)現(xiàn)完美的人車(chē)交互駕駛體驗(yàn)，一個(gè)全新的、美好的汽車(chē)新生活正向我們駛來(lái)。據(jù)了解，為了推動(dòng)無(wú)人駕駛盡快落地使用，國(guó)家工信部與交通部已經(jīng)達(dá)成共識(shí)，將推動(dòng)對(duì)公路進(jìn)行數(shù)字化、智能化改造，對(duì)道路標(biāo)志、紅綠燈甚至管理規(guī)則都加以改造，以方便識(shí)別和傳輸數(shù)據(jù)。

早在無(wú)人駕駛技術(shù)還屬于黑科技時(shí)，江鈴汽車(chē)已經(jīng)前瞻布局，與百度攜手合作開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)。如今，江鈴汽車(chē)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)商用車(chē)逐漸進(jìn)入第一陣營(yíng)，率先把混合云平臺(tái)、大數(shù)據(jù)、OTA刷寫(xiě)、遠(yuǎn)程診斷、車(chē)載智能終端T-BOX2.0應(yīng)用到量產(chǎn)項(xiàng)目中，且實(shí)現(xiàn)了特定區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)駕駛。

先期投放市場(chǎng)進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)的江鈴特順EV無(wú)人駕駛，是基于江鈴特順EV和百度阿波羅自動(dòng)駕駛平臺(tái)提供的技術(shù)框架，結(jié)合江鈴福特嚴(yán)格管理體系和豐富量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)特順車(chē)的底盤(pán)線控、電器架構(gòu)、車(chē)載傳感器、決策算法等進(jìn)行重新設(shè)計(jì)匹配智能駕駛，可實(shí)現(xiàn)封閉園區(qū)內(nèi)固定路線的低速L4自動(dòng)駕駛、自動(dòng)啟停、自主巡跡、自動(dòng)跟車(chē)、繞行障礙、避讓行人等功能。

● 站點(diǎn)自動(dòng)停泊系統(tǒng)

江鈴特順EV無(wú)人駕駛搭載的是百度高精度地圖，只要在地圖上標(biāo)注好站點(diǎn)的精準(zhǔn)信息，到站后車(chē)輛會(huì)自動(dòng)停靠和智能語(yǔ)音報(bào)站。在實(shí)際體驗(yàn)中，嘉賓站在出發(fā)點(diǎn)，無(wú)人駕駛車(chē)輛會(huì)自動(dòng)駛來(lái)并?？吭诩钨e面前，待嘉賓乘坐后車(chē)輛再緩緩駛出，體現(xiàn)江鈴特順EV無(wú)人駕駛的智能性。

● 自動(dòng)避讓障礙物

為了更精確地避讓障礙物，保證行車(chē)安全，江鈴特順EV無(wú)人駕駛搭載有雙目攝像頭，激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)等傳感器，對(duì)行駛路段進(jìn)行全覆蓋，進(jìn)而主動(dòng)識(shí)別障礙物并有效地進(jìn)行減速和避讓。在實(shí)際體驗(yàn)中，江鈴特順EV無(wú)人駕駛在無(wú)人駕駛的情況下，能夠自動(dòng)識(shí)別障礙物并繞行，體現(xiàn)其操控的智能性。

● 自動(dòng)泊車(chē)

體型大的車(chē)輛總是增加泊車(chē)難度。擁有自動(dòng)泊車(chē)功能的江鈴特順EV無(wú)人駕駛，倒車(chē)時(shí)后上方的激光雷達(dá)和車(chē)身四周的超聲波雷達(dá)會(huì)進(jìn)行障礙物檢測(cè)及碰撞檢測(cè)，并在高精地圖的加持下使用激光雷達(dá)點(diǎn)云定位，使倒車(chē)誤差達(dá)到厘米級(jí)，極大地保障倒車(chē)安全。在實(shí)際體驗(yàn)中，試乘車(chē)在自動(dòng)泊車(chē)體驗(yàn)區(qū)域利用車(chē)輛周身的感應(yīng)系統(tǒng)自動(dòng)將車(chē)輛停入指定庫(kù)位，體現(xiàn)江鈴特順EV無(wú)人駕駛系統(tǒng)的便利性。

● 自動(dòng)停車(chē)讓行

江鈴特順EV無(wú)人駕駛完全遵守交通規(guī)則，秉著行人優(yōu)先的原則，車(chē)輛在檢測(cè)到行人后便執(zhí)行減速，并且保持一定的安全距離。在實(shí)際體驗(yàn)中，試乘車(chē)在有行人經(jīng)過(guò)橫道線的情況下，無(wú)人駕駛的車(chē)輛能夠自動(dòng)識(shí)別行人并停車(chē)讓行，體現(xiàn)江鈴特順EV無(wú)人駕駛系統(tǒng)的安全性。

● T字路自動(dòng)轉(zhuǎn)向

江鈴特順EV無(wú)人駕駛利用LQR模向控制和自適應(yīng)PID縱向控制，行駛在T字路口時(shí)能夠自動(dòng)減速，緩慢平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向通過(guò)T字路口。在實(shí)際體驗(yàn)中，試乘車(chē)在多種可選情況下自動(dòng)選擇規(guī)劃好的行駛路線駛過(guò)仿真T字路口路段，體現(xiàn)江鈴特順EV無(wú)人駕駛的自動(dòng)化。

目前該車(chē)已經(jīng)在江鈴小藍(lán)封閉廠區(qū)內(nèi)作為無(wú)人穿梭bus投入使用，而未來(lái)它將投入到更多使用場(chǎng)景中，如工業(yè)/科技園區(qū)、新城、景區(qū)、機(jī)場(chǎng)、度假村/酒店、高檔小區(qū)等。