[ EV知道 行業(yè) ]廣州車展新車、亮相車型多如牛毛,但也有一股“技術(shù)流”藏在其中,更為珍貴的是,能與車企技術(shù)高管直接對話,更深入了解汽車在開發(fā)、設(shè)計時的一些點滴故事。智己汽車首席技術(shù)官項嬌在技術(shù)公開課上,深入解析了智己汽車的智能底盤技術(shù),為我們展現(xiàn)了智能底盤如何重新定義汽車的駕駛體驗,以及其對未來出行的深遠影響。

【核心內(nèi)容總結(jié)】

智己汽車智能底盤技術(shù)的創(chuàng)新點主要包括“統(tǒng)籌聯(lián)控高級底盤硬件”、“創(chuàng)新 “小腦” 概念”、“全棧自主研發(fā)”、“全生命周期 OTA 升級”、“智能駕駛系統(tǒng)深度融合”、“提升車輛操控靈活性”、“精準控制與協(xié)同”等方面。

【智能底盤底層邏輯】

底盤作為車輛的關(guān)鍵部分,涉及車輛在三維坐標系中的六個自由度運動,包括前進、后退、橫向、垂向以及俯仰、橫擺、側(cè)傾三個角自由度。傳統(tǒng)底盤由驅(qū)動系、制動系、轉(zhuǎn)向系和懸架等執(zhí)行器構(gòu)成,負責控制車輛的各種運動。而智能底盤則是在智能化浪潮下的創(chuàng)新產(chǎn)物,它通過集成數(shù)據(jù)控制和數(shù)字控制,將各執(zhí)行器的邏輯控制上收,形成 “VMC 模塊”(Vehicle Motion Control,車輛運動學(xué)控制)。這一模塊如同人的小腦,與傳統(tǒng)底盤控制器相結(jié)合,實現(xiàn)對車輛運動的集成控制和協(xié)同控制,從而創(chuàng)造出智能底盤。

智能底盤的運作原理可概括為 “接、化、發(fā)”。它接收駕駛員的駕駛意圖以及來自感知傳感器和智駕控制器的車輛運動軌跡規(guī)劃信息,然后由 VMC 利用整車運動學(xué)模型進行計算,最后將計算后的指令分發(fā)到各個執(zhí)行器,實現(xiàn)制動、懸架、驅(qū)動、轉(zhuǎn)向的協(xié)同控制,確保有效精度控制和運動學(xué)控制。這種協(xié)同控制帶來了兩大顯著優(yōu)點。一是提高了控制運動的精度和效能,各執(zhí)行器協(xié)同參與,使車輛在行駛過程中更加穩(wěn)定、精準。二是實現(xiàn)了與感知和決策系統(tǒng)(“大腦”)的更有效結(jié)合,創(chuàng)造出更加智能化的場景。

【舉個“栗子”】

在對開路面控制場景中,如北方積雪或南方積水導(dǎo)致路面附著力系數(shù)不同的情況,傳統(tǒng)車身穩(wěn)定系統(tǒng)因只有一個執(zhí)行器系統(tǒng),控制跑偏難度較大。而智己的靈犀數(shù)字底盤借助 VMC,適時引入后輪轉(zhuǎn)向參與工作,通過直觀測試的 VRC 可減少跑偏 20%。這就如同樂隊有了指揮,各執(zhí)行器如同樂手,在指揮的協(xié)調(diào)下共同演奏出和諧樂章。另一個案例是 “云臺車身”,車輛在高速高架快速轉(zhuǎn)彎時,VMC 提前識別工況,調(diào)整車輛剛度、阻尼和車身姿態(tài),使高速大曲率彎道側(cè)傾減少到原來的 20%。這充分展示了智能底盤在提升車輛性能和安全性方面的卓越能力,將汽車轉(zhuǎn)變?yōu)榭蛇\動、可控制的智能機器人。

【智能底盤不是炫技而是為了用戶】

智能底盤對客戶的價值,歸結(jié)為 “更安全、更舒適、更好開”。在安全方面,以智己 L6 為例,其迷路測試成績達世界紀錄 90.96 公里。更重要的是,在無人駕駛迷路測試中,車速達 76 公里每小時以上時,車輛能通過大腦(感知與決策系統(tǒng))到小腦(VMC)的協(xié)同控制,成功完成標準迷路動作,避免潛在危害。在舒適體驗上,智能底盤技術(shù)對制動能量回收和驅(qū)動進行統(tǒng)一控制,可降低剎車體感 G 值最大達 92%,如在擁堵路況下,能讓車輛停車更加平穩(wěn),提升駕乘舒適性。而 “窄路掉頭” 功能則體現(xiàn)了 “好開” 的特點,智己 L6 作為軸距 2950mm 的 D 級車,能實現(xiàn)與 A 級轎車或小型 SUV 相當?shù)恼芬话训纛^,兼具豪華與便利性。此外,智能底盤的全架構(gòu) OTA 功能使車輛常開常新,每月推送更新,不斷優(yōu)化性能,為用戶帶來更多安全、舒適和好開的體驗,如主動融合避障、靈犀變道、限行模式等功能。

【未來的智能底盤會是什么樣子?】

展望未來,智能底盤技術(shù)將持續(xù)發(fā)展。一方面,它將與智駕的感知和決策能力更緊密結(jié)合,在安全、舒適、好開三個維度創(chuàng)造更多價值。例如,通過感知系統(tǒng)與執(zhí)行器結(jié)合,實現(xiàn)防爆胎、主動避障、全地形感知與舒適控制、一鍵窄路掉頭等功能。另一方面,線控底盤技術(shù)的發(fā)展將為智能底盤帶來新的突破。線控底盤取消機械連接,通過電信號控制執(zhí)行器,具備安全冗余,是高階自動駕駛的基石。它能縮短制動距離、加快電機響應(yīng)、提升系統(tǒng)冗余安全,實現(xiàn)更舒適的駕乘體驗,如增加續(xù)航、隔絕噪音和有害路感,以及實現(xiàn)更靈活的轉(zhuǎn)向比調(diào)節(jié),確保安全與靈活駕駛的統(tǒng)一。

【智能底盤在實車應(yīng)用】

智己汽車不僅在技術(shù)研發(fā)上取得領(lǐng)先,其雙子星車型 LS6 和 L6 也憑借智能底盤技術(shù)贏得了市場青睞。這兩款車型全系標配后輪轉(zhuǎn)向的靈犀數(shù)字底盤,為用戶帶來了獨特的駕駛體驗。

智己汽車的智能底盤技術(shù)不僅代表了當前汽車技術(shù)的前沿水平,更為未來智能出行描繪了一幅充滿無限可能的藍圖。隨著技術(shù)的不斷演進,我們有理由相信,智能底盤將成為汽車智能化進程中的核心驅(qū)動力,為用戶帶來前所未有的駕駛樂趣和出行安全保障。智己汽車以其在智能底盤技術(shù)上的創(chuàng)新和突破,正引領(lǐng)著汽車行業(yè)向更加智能、安全和舒適的方向發(fā)展,為消費者打造更加美好的出行未來。