[ EV知道 試駕 ]作為科技公司的小鵬汽車，主打的產(chǎn)品特點(diǎn)就是汽車智能化，并且能夠?qū)崿F(xiàn)的功能在自主品牌也比較前沿。小鵬P5是小鵬汽車首款搭載激光雷達(dá)的車型，且是全球首款實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付的車型。激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛的重要感知硬件，能夠做到量產(chǎn)搭載已經(jīng)不易，而要實(shí)現(xiàn)一些相應(yīng)的功能還需要相應(yīng)的軟件的加持和不斷開發(fā)、升級(jí)。搭載了XPILOT 3.0智能輔助駕駛系統(tǒng)的小鵬P5在交付不久后便開通了高速NGP等功能，并且在近期又進(jìn)行了一次較大規(guī)模的OTA升級(jí)，新增了VPA記憶泊車、語音指令；并優(yōu)化高速NGP等多項(xiàng)功能，以讓用戶感受到更多汽車智能化帶來的便利性。

這一系列的升級(jí)至少讓小鵬P5在國內(nèi)的智能汽車中無人能及，但是功能具備了，好用不好用又是另一方面，而這次的小鵬P5的智能駕駛專場體驗(yàn)活動(dòng)，正好給了我們一個(gè)檢驗(yàn)的機(jī)會(huì)。

VPA記憶泊車

此次OTA升級(jí)新增的VPA記憶泊車最主要的是包含了跨樓層功能，而這項(xiàng)功能的增加是小鵬P5區(qū)別于其他品牌記憶泊車的最大特點(diǎn)。但該功能能夠?qū)崿F(xiàn)的車型為P系列車型，并且用戶已購買并開通XPILOT 3.5軟件服務(wù)、將車輛系統(tǒng)版本升級(jí)至Xmart OS 3.1.0，手機(jī)APP軟件版本升級(jí)至4.1.6版本以上。

VPA記憶泊車的跨樓層功能（VPA-L），可以基于已記憶路線輔助駕駛，在行駛過程中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下坡道、自動(dòng)調(diào)節(jié)車速、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)繞行障礙物、自動(dòng)會(huì)車、自動(dòng)停車避讓行人、自動(dòng)避讓出入庫車輛等功能。目前，單車在該功能下可支持學(xué)習(xí)100個(gè)停車場路線。

跨樓層的技術(shù)看似只是在記憶泊車基礎(chǔ)上增加了一個(gè)上下樓層的功能，但能夠?qū)崿F(xiàn)跨樓層并非易事。其難點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)：

1、坡道障礙物識(shí)別。

對(duì)于沒有搭載激光雷達(dá)的車輛，毫米波雷達(dá)無法在干擾信息過多的地庫中使用，并且對(duì)于坡道下障礙物位置和距離識(shí)別不準(zhǔn)。激光雷達(dá)具有厘米級(jí)測距、可全天候場景覆蓋、空間分辨率高等特點(diǎn)，能夠極大提升坡道行駛安全冗余。搭載兩個(gè)激光雷達(dá)的小鵬P5對(duì)于跨樓層記憶泊車更易于實(shí)現(xiàn)。

2、坡道運(yùn)動(dòng)控制難度更高：

該技術(shù)需要根據(jù)坡度進(jìn)行補(bǔ)償，并且要綜合考慮坡道溜車與體驗(yàn)感問題和場景，在保證安全的前提下優(yōu)化上下坡速度控制，才能很好的提高用戶體驗(yàn)感。

3、記憶路線里程更長：

跨樓層功能（VPA-L）的記憶里程由1km擴(kuò)展為2km，里程的增加意味著需要處理更多數(shù)據(jù)，這對(duì)云端處理能力提出了挑戰(zhàn)，同時(shí)需要優(yōu)化建圖性能。

此外，該功能在記憶泊車功能使用過程中，還可沿途選擇泊入其他非記憶車位，打破了只能自動(dòng)泊入“固定車位”的限制。

在設(shè)置記憶泊車的過程主要有三步

第一步：設(shè)定記憶泊車路線 

1）在中控屏發(fā)起設(shè)定路線。

設(shè)置路線時(shí)所處位置必須為平坦路面，不能在上下坡道上啟用該功能。

2）駕駛車輛開往車位。

在記憶路線過程中速度不能過快，如果速度太快會(huì)有語音提示該速度可能不能很好記憶路線。此外，除了對(duì)路線的記憶，車輛還能識(shí)別出減速帶并記錄在路線中。

3）倒入車位掛 P 檔，點(diǎn)擊完成。

找到想要停入的車位后，停車、選擇要泊入的車位、啟動(dòng)自動(dòng)泊入。

第二步：激活記憶泊車功能 

1）根據(jù)中控屏提示，駕駛車輛開出地下停車場回到地面。

2）向遠(yuǎn)離停車場的方向駕駛約 200 米左右。

這個(gè)過程一定要駛出停車場略遠(yuǎn)一些，否者重回停車場GPS信號(hào)追蹤不會(huì)太好，不易識(shí)別到剛剛設(shè)置路線的起點(diǎn)。

3）再回到停車場設(shè)定路線的起點(diǎn)。

重新回到起點(diǎn)位置后，車輛會(huì)自動(dòng)識(shí)別到，點(diǎn)擊開始記憶泊車便正式進(jìn)入激活過程。

在隨著記憶的路線駛向停車位中，自動(dòng)泊車系統(tǒng)全程會(huì)進(jìn)行語音播報(bào)路況，以提前了解車輛的下一步動(dòng)向。

4）成功激活停車場記憶泊車。

第三步：開始記憶泊車&退出記憶泊車 

經(jīng)過前兩步的設(shè)置路線和激活記憶泊車的路線后，每次進(jìn)入該停車場即可自動(dòng)識(shí)別并激活記憶泊車功能，用戶可根據(jù)需求選擇記憶泊車。使用記憶泊車操作方式如下：

1）開始記憶泊車：a）激活記憶泊車功能后，點(diǎn)擊：開始”開始記憶泊車“；b）泊車完成后，點(diǎn)擊“完成 ；

2）退出記憶泊車：踩剎車或轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤可退出記憶泊車功能。 

VPA-L跨樓層停車場記憶泊車（測試版）體驗(yàn)感受——優(yōu)點(diǎn)：

1、障礙物識(shí)別準(zhǔn)確并能及時(shí)作出相應(yīng)的指令。

在多次體驗(yàn)過程中，無論在上下樓層和進(jìn)入停車場中的過程里，都不斷遇到會(huì)車、前方車輛駛?cè)?駛出車位、行人穿行等現(xiàn)象，小鵬P5識(shí)別的都比較準(zhǔn)確，并且會(huì)根據(jù)情況執(zhí)行減速或剎停，并且非常符合“人”的操作習(xí)慣，就仿佛是自己在開車一樣。

2、若駕駛者根據(jù)需求自己踩下剎車，自動(dòng)泊車只是暫停，如需繼續(xù)可點(diǎn)擊恢復(fù)記憶泊車?yán)^續(xù)進(jìn)行。

3、對(duì)停車位識(shí)別的快且準(zhǔn)確，并且在使用記憶泊車時(shí)，還可以在停車入位前先從車上下來，利用鑰匙或APP控制車輛自動(dòng)泊入記憶車位。

4、在使用記憶泊車的過程中，無論轉(zhuǎn)向、上下坡和遇到需要減速剎車的情況，都會(huì)提前語音提醒車輛下一步動(dòng)向，讓車上的人員感到十分安心。并且，升級(jí)后的語音非常接近人聲，聽覺舒適感有很大提升。

VPA-L跨樓層停車場記憶泊車（測試版）體驗(yàn)感受——缺點(diǎn)：

1、要完成整個(gè)跨樓層記憶泊車的路線設(shè)置和激活的過程，感覺比較繁瑣，需要進(jìn)出車庫和達(dá)到車位兩次才能完成。

2、或許是來回體驗(yàn)過于頻繁，出現(xiàn)過不能很好的識(shí)別到記憶泊車的起點(diǎn)。

小結(jié)：在記憶泊車的體驗(yàn)過程中，即使是增加了坡度行駛跨樓層，整套行程也非常流暢。由于激光雷達(dá)的準(zhǔn)確判斷和十分接近人性化的駕駛感受，雖然筆者是首次體驗(yàn)，在整個(gè)過程中也沒出現(xiàn)不放心的情況。但是，但繁瑣的設(shè)置過程，也讓筆者感覺十分麻煩。無論是熟悉的還是不熟悉的停車場，在實(shí)際使用中可能很少有人會(huì)選擇去進(jìn)行設(shè)置。

也許是考慮到這樣的情況，小鵬在地圖內(nèi)預(yù)設(shè)了一些停車場的記憶泊車路線，比如：通過記憶泊車路線到電梯間或者充電樁等一些常用位置，這些對(duì)于用戶來說更加實(shí)用。

高速NGP

小鵬的NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)可以基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛。當(dāng)前小鵬汽車實(shí)現(xiàn)的是高速NGP，在高級(jí)駕駛輔助地圖所覆蓋的多數(shù)高速公路和部分城市快速路可實(shí)現(xiàn)NGP功能。該功能OTA升級(jí)后適用車型為具備XPILOT 3.0/3.5系統(tǒng)的的小鵬P5 E/P系列車型。

雖然小鵬P5的高速NGP在OTA升級(jí)前就已經(jīng)開通了該功能，但這次進(jìn)行了多方面的優(yōu)化，以更加貼近“人”的駕駛習(xí)慣，提高該功能使用的感受和安全性。具體優(yōu)化內(nèi)容如下：

升級(jí)后的NGP主要具有以下特點(diǎn)：

1、覆蓋了智能輔助超車、智能輔助限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇、智能輔助切換高速公路、智能輔助上下匝道、智能輔助變道緊急避讓等使用場景。

2、可以在交通錐識(shí)別與避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級(jí)跟車、高速公路及部分城市主干道等中國道路場景上實(shí)現(xiàn)較好的表現(xiàn)，但仍然需要用戶在上述弱勢場景中時(shí)刻保持注意力，準(zhǔn)備隨時(shí)接管車輛。

在使用方面，與特斯拉一樣，向下?lián)軇?dòng)兩次換擋撥桿便可啟動(dòng)該功能。但若是在不適用該功能路段開啟，會(huì)先進(jìn)入LCC，在進(jìn)入可啟用NGP的高速路段后便自動(dòng)進(jìn)入NGP模式。

由于北京的五環(huán)及五環(huán)以內(nèi)，高精地圖是沒有覆蓋，目前北京地區(qū)只能在五環(huán)外的高速路上使用NGP。本次在京開、南六環(huán)和大興機(jī)場高速上分別體驗(yàn)了智能輔助超車、最優(yōu)車道選擇、智能輔助切換高速公路、智能輔助上下匝道等功能。

智能輔助超車和最優(yōu)車道選擇基本采用的一種算法，當(dāng)旁邊車道車輛較少或者前方旁邊車道車流速度高于前方車輛時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)選擇能夠使車輛行進(jìn)速度更快的車道。

比如，體驗(yàn)中車輛識(shí)別到前方貨車行進(jìn)速度較慢，旁邊車輛的行進(jìn)速度快，NGP會(huì)顯示出要變換車道并給出要變換到旁邊車道的具體位置，然后非常利索且流暢的切入到旁邊車道，整個(gè)過程非常接近人自己操控的感受。

在NGP下切換高速公路時(shí)，就需要用到車輛智能輔助上下匝道的功能。當(dāng)導(dǎo)航顯示快要進(jìn)入匝道時(shí)，車輛已提前切換到最右側(cè)車道并進(jìn)行減速做出進(jìn)入彎道的準(zhǔn)備。在入彎后，即使是非常大角度的彎道，車輛也能很順暢的修正方向并根據(jù)彎道上下的坡度進(jìn)行速度的調(diào)整，而且全程沒有因調(diào)整速度和方向出現(xiàn)頓挫和左右晃動(dòng)。

因體驗(yàn)時(shí)間和遇到路況的原因，其實(shí)很多升級(jí)優(yōu)化的功能沒有很好的體驗(yàn)到，但就在這一段高速的使用體驗(yàn)已經(jīng)超出了筆者的預(yù)期。小鵬的智能輔助駕駛與兩年前相比已經(jīng)有了大幅的提升，除了軟硬件升級(jí)賦予了更多功能的增加，更接近人駕駛的感受也是XPILOT不斷優(yōu)化后帶來最明顯的進(jìn)步之一。

此外，智能輔助變道、超車等功能還可通過語音來實(shí)現(xiàn)，但是基于語音識(shí)別仍舊有一定準(zhǔn)確性問題，以及語音控住還沒有手動(dòng)操作來的更便捷，該功能目前顯得雞肋大于實(shí)用。但想象一下未來的車輛不再具備方向盤的時(shí)候，這項(xiàng)功能就會(huì)變得真香起來。

小結(jié)：短暫的體驗(yàn)并沒有發(fā)現(xiàn)小鵬P5的高速NGP有什么太明顯缺點(diǎn)，而且筆者感覺目前算是國內(nèi)最好用的智能輔助駕駛了。如果非要說出一些不足之處的話，可能在開啟NGP后駕駛員會(huì)因太放心而覺無聊更容易出現(xiàn)困倦現(xiàn)象吧。雖然目前的輔助駕駛功能還有很多不完美，但卻是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛必須要經(jīng)歷的過程，通過不斷進(jìn)步和發(fā)展，未來將有更多NGP覆蓋的范圍和功能增加，安全性也將會(huì)不斷提升，最終實(shí)現(xiàn)解放人的雙手，利用出行時(shí)間來處理其他更重要的事務(wù)。

Xmart OS車載智能系統(tǒng)升級(jí)

全場景語音控制也是小鵬汽車的一大亮點(diǎn)，此前的體驗(yàn)因其一分鐘可以達(dá)到30個(gè)指令的連續(xù)語音和快速響應(yīng)給筆者留下很深的印象。而這次的OTA升級(jí)還包含了Xmart OS車載智能系統(tǒng)的升級(jí)：新增全新AI聲音和全語音交互體驗(yàn)再升級(jí)。

全新AI聲音是智能語音助手小P的新聲音，該聲音擁有更好聽、更生動(dòng)、更像真人等特點(diǎn)。而這項(xiàng)功能為小鵬P5全系車型的新增功能。

該功能主要特點(diǎn)：

全新AI聲音采用「全新一代超大規(guī)模在線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎+小型離線拼接引擎」的技術(shù)組合，有著非常接近真人的氣息頓挫，能表達(dá)更多情緒。經(jīng)MOS1語音質(zhì)量評(píng)測，該聲音得分為4.49，是目前微軟MOS語音質(zhì)量評(píng)測得分最高的車載智能語音助手。

同時(shí)，全新AI聲音擁有包括助理、聊天、客服、愉快、溫和、親熱、抒情、新聞、嚴(yán)肅、不滿、生氣、害怕、悲傷、冷靜等14種強(qiáng)烈情緒的變換能力，后續(xù)版本將逐步開發(fā)其應(yīng)用場景。

為實(shí)現(xiàn)車機(jī)語音更自然，小鵬汽車使用機(jī)器學(xué)習(xí)的方式，通過同類型的語音指令不斷訓(xùn)練模型，讓機(jī)器可以在更多的表達(dá)方式下合成更像真人的語音反饋。

在跨樓層記憶泊車和高速NGP的體驗(yàn)中，就使用了全新AI聲音，對(duì)比舊版本的AI聲音，能明顯感到全新AI聲音聽起來更像人聲；此外，這樣的聲音還會(huì)帶給人更柔和、更舒適的感受。

而接近人聲的技術(shù)發(fā)展不僅僅為了更好聽，結(jié)合到計(jì)算機(jī)界的圖靈測試，當(dāng)AI語音無限接近人的聲音到難以區(qū)別的時(shí)候，這樣或會(huì)賦予人工智與人更多的親近感。

而對(duì)于全場景語音一系列的優(yōu)化和新增功能中，除了可以語音控制的NGP是個(gè)不那么實(shí)用的亮點(diǎn)外，其他功能都顯得比較接地氣，比如語音降地鎖。

在一些品牌的專用充電站，為了避免充電車位被無關(guān)車輛占用，一般都會(huì)設(shè)置地鎖裝置。當(dāng)該品牌車輛想要進(jìn)行充電時(shí)，需要先下車用app掃碼才能解鎖，而小鵬汽車增加了語音降地鎖功能后，當(dāng)車輛到達(dá)小鵬自營充電站附近，不用下車就能在車內(nèi)控制地鎖降下，這對(duì)小鵬用戶的產(chǎn)品使用體驗(yàn)感又提升了一大截。

寫在最后：

通過這次體驗(yàn)小鵬P5經(jīng)過OTA后的一系列功能，感受到小鵬汽車在汽車智能化方面的發(fā)展速度，也感受到激光雷達(dá)對(duì)于更高自動(dòng)輔助駕駛功能帶來的穩(wěn)定性和安全性，這也難怪在2022年各家車企都在熱衷推出搭載激光雷達(dá)的車型。但搭載兩顆激光雷達(dá)且售價(jià)僅在20萬級(jí)的小鵬P5，明顯在智能和性價(jià)比方面已經(jīng)走在了所有競品車型前邊，雖然有些功能看起來沒有什么實(shí)質(zhì)性作用，但是這只是現(xiàn)階段，隨著技術(shù)的迭代發(fā)展，以后將會(huì)有重要的用途。