[ EV知道 資訊 ]日前，我們從小鵬汽車(chē)官方獲悉，小鵬G3將迎來(lái)Xmart OS 1.5版本OTA升級(jí)軟件，即日起將分批向用戶(hù)推送。升級(jí)完成后的小鵬G3（智享版、尊享版）將開(kāi)放ALC自動(dòng)變道輔助、TJA 交通擁堵輔助、透明底盤(pán)、駕駛員疲勞預(yù)警、駕駛員分神預(yù)警等功能，標(biāo)志著小鵬成為首批實(shí)現(xiàn)L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)企。

XMART OS 1.5的主要內(nèi)容：

開(kāi)放功能：ALC自動(dòng)變道輔助、TJA 交通擁堵輔助、透明底盤(pán)、駕駛員疲勞預(yù)警、駕駛員分神預(yù)警、大屏亮度智能調(diào)節(jié)、極速降溫模式、自定義充電范圍、視頻及照片分享功能。

新增功能：FDM前向車(chē)距監(jiān)測(cè)、CIW加塞預(yù)警。

優(yōu)化功能：XPILOT 2.5 多場(chǎng)景全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)、ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、基于人臉識(shí)別的ID登錄與車(chē)輛個(gè)性設(shè)置、“你好，小p”AI助手、智能導(dǎo)航、整車(chē)OTA升級(jí)服務(wù)

適用范圍：G3 2019款全系車(chē)型。（Xmart OS 1.2.1及以上版本可直接升級(jí)至1.5；Xmart OS 1.2.1以下版本，將在進(jìn)行免費(fèi)升級(jí)時(shí)一并完成；部分升級(jí)功能需搭載相應(yīng)硬件，以實(shí)車(chē)為準(zhǔn)。）

一、XPILOT2.5自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)

ALC自動(dòng)變道輔助開(kāi)放 

首批實(shí)現(xiàn)L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)企，在ICA智能巡航輔助系統(tǒng)啟動(dòng)狀態(tài)下，如ALC自動(dòng)變道輔助設(shè)置為默認(rèn)啟動(dòng)，鵬友可通過(guò)開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈激活A(yù)LC，ALC將通過(guò)前向攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車(chē)身攝像頭等傳感器，持續(xù)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向燈方向的相鄰車(chē)道前方、側(cè)方以及盲區(qū)的情況，在確保安全的情況下自動(dòng)完成變道。

ALC自動(dòng)變道輔助使XPILOT系統(tǒng)升級(jí)為L(zhǎng)2.5級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，提升行車(chē)安全性和便利性。

TJA 交通擁堵輔助開(kāi)放 

全速區(qū)間LCC車(chē)道居中輔助系統(tǒng)開(kāi)放

在ACC自適應(yīng)巡航狀態(tài)下，且車(chē)速小于60km/h時(shí)激活TJA 交通擁堵輔助，TJA基于前向攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車(chē)身攝像頭等硬件，持續(xù)監(jiān)測(cè)車(chē)道線的位置，通過(guò)主動(dòng)控制方向盤(pán)以幫助駕駛員將車(chē)輛保持在車(chē)道中央行駛。

該功能支持單車(chē)道線道路、城市內(nèi)封閉快速路和高架路等場(chǎng)景。

新增FDM前向車(chē)距監(jiān)測(cè)

FDM前向車(chē)距監(jiān)測(cè)通過(guò)毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，持續(xù)監(jiān)測(cè)與同一條道路內(nèi)的前車(chē)距離，當(dāng)時(shí)距（駕駛員采取制動(dòng)措施最大反應(yīng)時(shí)間）小于安全距離時(shí)，儀表盤(pán)上前車(chē)將變成黃色，以示預(yù)警。結(jié)合FCW前向碰撞預(yù)警，能實(shí)現(xiàn)全時(shí)車(chē)距監(jiān)測(cè)和預(yù)警。

新增CIW加塞預(yù)警

CIW加塞預(yù)警功能是基于FDM前向車(chē)距監(jiān)測(cè)升級(jí)而來(lái)，能在突遇其他車(chē)輛變道切入時(shí)，緊急預(yù)警。系統(tǒng)將通過(guò)儀表盤(pán)發(fā)出預(yù)警，提示駕駛員減速，保持安全距離。

透明底盤(pán)開(kāi)放

透明底盤(pán)可在車(chē)速低于24km/h時(shí)激活啟動(dòng)，結(jié)合車(chē)身攝像頭，系統(tǒng)能迅速捕捉路面狀態(tài)，并在中控大屏上實(shí)時(shí)投放車(chē)輛底盤(pán)正經(jīng)過(guò)路面，幫助駕駛員提示躲避井蓋、坑洞等糟糕路況，也能在崎嶇道路上協(xié)助規(guī)避?chē)?yán)重事故。

XPILOT 2.5 多場(chǎng)景全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)優(yōu)化

360度全景可視泊車(chē)輔助系統(tǒng)優(yōu)化，顯示界面新增左、右視圖。

加入一批全新泊車(chē)場(chǎng)景，現(xiàn)可支持帶路沿的平行車(chē)位、旁邊有立柱的垂直車(chē)位，并增加了對(duì)雪糕桶、立起地鎖、路肩和其他典型障礙物的識(shí)別，進(jìn)一步提升自動(dòng)泊車(chē)成功率。

ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)優(yōu)化

大幅提升自動(dòng)加減速的平順性，減少急加速急減速的情況發(fā)生，使ACC自適應(yīng)巡航過(guò)程更加安全、順暢。新增ACC自適應(yīng)巡航啟動(dòng)動(dòng)畫(huà)，并優(yōu)化ACC自適應(yīng)巡航指示燈，駕駛員更易獲取當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)。

二、AI智能：基于小鵬汽車(chē)自研的人工智能技術(shù)

駕駛員疲勞預(yù)警開(kāi)放

業(yè)內(nèi)首個(gè)具有全天候光照條件感知能力的預(yù)警方案

駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)通過(guò)車(chē)內(nèi)智能近紅外攝像頭實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛員在行車(chē)過(guò)程中的疲勞行為特征（如打呵欠、長(zhǎng)時(shí)間閉眼等），在發(fā)生疲勞行為時(shí)及時(shí)做出預(yù)警。疲勞預(yù)警有不同的提醒方式，輕度疲勞，車(chē)輛會(huì)發(fā)出嗡鳴、語(yǔ)音提醒和儀表文字提示；重度疲勞時(shí)增加安全帶收緊方式，喚醒駕駛員。

長(zhǎng)時(shí)間駕駛和夜間駕駛?cè)菀桩a(chǎn)生疲勞，疲勞預(yù)警系統(tǒng)即時(shí)貼心提示駕駛員注意休息或播放防疲勞音樂(lè)，讓旅途更安全。

駕駛員分神預(yù)警開(kāi)放

該功能通過(guò)車(chē)內(nèi)智能近紅外攝像頭實(shí)時(shí)分析駕駛員行車(chē)過(guò)程中的頭部姿態(tài)、視線等，監(jiān)測(cè)駕駛員是否關(guān)注路況，在發(fā)生分神時(shí)及時(shí)做出提醒，通過(guò)大屏嗡鳴和文字提醒、小P語(yǔ)音提醒和儀表提示，預(yù)防危險(xiǎn)發(fā)生。分神預(yù)警系統(tǒng)無(wú)論白天黑夜全天候守護(hù)駕駛員，對(duì)分神行為實(shí)時(shí)提醒，避免意外發(fā)生。

大屏亮度智能調(diào)節(jié)開(kāi)放

大屏亮度智能調(diào)節(jié)功能，通過(guò)車(chē)內(nèi)智能近紅外攝像頭對(duì)環(huán)境光線進(jìn)行判斷、并對(duì)懸浮觸控屏的亮度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，確保觸控屏明亮且悅目。在不同的光線環(huán)境下，駕駛員都可以清晰舒適地獲取屏幕信息。

基于人臉識(shí)別的ID登錄與車(chē)輛個(gè)性設(shè)置優(yōu)化

優(yōu)化人臉識(shí)別，提升人臉注冊(cè)及識(shí)別的成功率。需要鵬友重新注冊(cè)錄入人臉，以獲得更優(yōu)的人臉識(shí)別體驗(yàn)。（如未重新注冊(cè)人臉，則新版人臉識(shí)別不能生效）。

三、Xmart OS車(chē)載智能系統(tǒng)

極速降溫模式開(kāi)放

通過(guò)語(yǔ)音或點(diǎn)擊大屏啟動(dòng)該模式，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將空調(diào)溫度調(diào)節(jié)到最低，風(fēng)量提升到第六檔。當(dāng)車(chē)內(nèi)溫度下降到25攝氏度后，自動(dòng)退出極速模式，空調(diào)會(huì)自動(dòng)設(shè)置為AUTO模式，主副駕駛空調(diào)溫度自動(dòng)設(shè)置為24度，該模式能幫助用戶(hù)一鍵快速降溫，同時(shí)降溫后無(wú)需用戶(hù)二次操作，提升行車(chē)安全。

自定義充電范圍開(kāi)放

可通過(guò)懸浮大屏設(shè)定充電上限值（50%-100%），從而自動(dòng)控制充電電量和時(shí)間。

視頻、照片分享開(kāi)放

小鵬G3拍攝的照片和視頻（車(chē)頂相機(jī)、車(chē)身攝像頭、行車(chē)記錄儀）可通過(guò)Wi-Fi熱點(diǎn)傳輸?shù)绞謾C(jī)上，便于留存和分享。

“你好，小p”AI助手優(yōu)化

新增上車(chē)問(wèn)候，小P能夠?yàn)槟銕?lái)實(shí)時(shí)天氣和特殊天氣提醒等。優(yōu)化人機(jī)交互，懸浮大屏UI界面再次進(jìn)化，語(yǔ)音交互變得更聰明。優(yōu)化我的AI主頁(yè)，小P的感知能力開(kāi)放，此次更新將通過(guò)環(huán)境感知和路況感知為您帶來(lái)全天候的天氣和道路信息。

導(dǎo)航功能，新增在行駛過(guò)程中，通過(guò)語(yǔ)音添加途經(jīng)點(diǎn)，或通過(guò)語(yǔ)音同時(shí)輸入途經(jīng)點(diǎn)和目的地，并支持通過(guò)語(yǔ)音搜索當(dāng)前地點(diǎn)的周邊情況。

音樂(lè)功能，語(yǔ)音點(diǎn)播全面升級(jí)，對(duì)話更加自然化。

智能導(dǎo)航優(yōu)化

優(yōu)化導(dǎo)航提示音，現(xiàn)支持單獨(dú)調(diào)節(jié)。地圖界面配色換新，此配色為小鵬專(zhuān)屬，同時(shí)地圖增加指北針。登記車(chē)牌信息后，在導(dǎo)航時(shí)自動(dòng)避開(kāi)限行區(qū)域。從手機(jī)app端發(fā)送目的地到車(chē)，直接說(shuō)“去這里”，就可以發(fā)起導(dǎo)航了。低電量時(shí)自動(dòng)顯示可到達(dá)的家或公司的常用充電站，也可一鍵搜索附近充電站（在小鵬自營(yíng)充電站內(nèi)充電，還可自動(dòng)連接Wi-Fi，享受免費(fèi)上網(wǎng)的樂(lè)趣）。

整車(chē)OTA升級(jí)服務(wù)優(yōu)化

智能判斷當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)，在更合理的時(shí)間點(diǎn)推送升級(jí)消息，并引導(dǎo)用戶(hù)更便捷地執(zhí)行升級(jí)操作。