[ EV知道 汽車黑科技 ]7月4日，第二屆百度AI開發(fā)者大會(huì)（Baidu Create 2018）正式在北京國(guó)家會(huì)議中心舉辦?，F(xiàn)場(chǎng)除了宣布百度與金龍客車合作的全球首款L4級(jí)量產(chǎn)巴士“阿波龍” 已經(jīng)完成100輛量產(chǎn)下線外，百度還在論壇上對(duì)Apollo平臺(tái)進(jìn)行了回顧，以及對(duì)Apollo 3.0進(jìn)行了詳解。

百度高級(jí)總監(jiān) Apollo平臺(tái)研發(fā)總經(jīng)理王京傲展示了Apollo的歷史版本和自動(dòng)駕駛開放路線圖，并表示Apollo3.0的新起點(diǎn)是“面向量產(chǎn)，更加開放”。目前，Apollo開放了超過22萬行開源代碼，超過1萬名開發(fā)者推薦使用Apollo的開放代碼，生態(tài)合作伙伴規(guī)模達(dá)到116家，以及有超過90個(gè)產(chǎn)品的合作研發(fā)。

Apollo平臺(tái)回顧

2017年4月，百度正式宣布全球開放計(jì)劃——Hello Apollo，這是自動(dòng)駕駛技術(shù)在全球范圍內(nèi)的第一次系統(tǒng)級(jí)開放。自Apollo平臺(tái)自推出以來，已經(jīng)發(fā)布了四個(gè)版本。2017年7月，Apollo平臺(tái)正式開放1.0版本，實(shí)現(xiàn)封閉場(chǎng)地尋跡自動(dòng)駕駛；9月，Apollo開放1.5版本，實(shí)現(xiàn)固定車道自動(dòng)駕駛；2018年1月，Apollo平臺(tái)開放2.0版本，實(shí)現(xiàn)在簡(jiǎn)單的城市道路進(jìn)行自動(dòng)駕駛；4月，Apollo平臺(tái)開放2.5版本，實(shí)現(xiàn)在限定區(qū)域進(jìn)行高速自動(dòng)駕駛。

Apollo平臺(tái)目前正在進(jìn)行穩(wěn)步的更新，每周都會(huì)有開源代碼更新，單周更新超過110次，并且會(huì)持續(xù)拓寬應(yīng)用場(chǎng)景，使得開發(fā)者的使用和貢獻(xiàn)都有著顯著提升。

Apollo 3.0

對(duì)于Apollo平臺(tái)的未來規(guī)劃，Apollo 3.0版本將于今年進(jìn)行開放，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)園區(qū)自動(dòng)駕駛；到2019年，實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域城市自動(dòng)駕駛及量產(chǎn)限定區(qū)域自動(dòng)駕駛；2020年，量產(chǎn)簡(jiǎn)單城市道路自動(dòng)駕駛；2021年，高速和城市道路全路網(wǎng)自動(dòng)駕駛。

3.0系統(tǒng)新升級(jí)主要為4個(gè)部分，分別為升級(jí)新架構(gòu)、開源新能力、開放新平臺(tái)以及量產(chǎn)新方案。

升級(jí)新架構(gòu)：

目前，Apollo已開放架構(gòu)，包括云端服務(wù)平臺(tái)，開源軟件平臺(tái)，硬件參考平臺(tái)以及車輛參考平臺(tái)。

開源新能力：

針對(duì)園區(qū)量產(chǎn)低速園區(qū)場(chǎng)景，平臺(tái)升級(jí)了七項(xiàng)能力，其中包括，低速園區(qū)感知算法、低速園區(qū)規(guī)劃算法、低速園區(qū)控制方案、賦能量產(chǎn)安全監(jiān)控、賦能量產(chǎn)HMI調(diào)試工具，賦能量產(chǎn)開發(fā)者接口以及開發(fā)者貢獻(xiàn)相對(duì)地圖。

開放新平臺(tái)：

1.硬件開發(fā)平臺(tái)——Apollo 3.0版本從傳感器單元、添加底層軟件抽象層、新增15+硬件選型三個(gè)方面將Apollo的硬件參考平臺(tái)升級(jí)為硬件開發(fā)平臺(tái)。未來，智能一體化解決方案，Apollo傳感器、拓展、計(jì)算單元。在傳感器單元，會(huì)實(shí)現(xiàn)多傳感器的智能融合；在拓展單元，未來會(huì)加速計(jì)算，并提高數(shù)據(jù)處理的能力；在計(jì)算單元，未來將通過車規(guī)級(jí)的計(jì)算硬件，試圖完全取代工控機(jī)。

2.車輛認(rèn)證平臺(tái)——百度宣布與比亞迪共同打造開放車輛認(rèn)證平臺(tái)。同時(shí)，百度董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏在現(xiàn)場(chǎng)表示Apollo賦能新石器科技打造的無人作業(yè)車已經(jīng)量產(chǎn)下線，他還展示了開發(fā)者借助Apollo在物流、工程、環(huán)衛(wèi)、農(nóng)業(yè)、公共交通、共享出行等9大作業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用。

量產(chǎn)新方案：

Apollo Pilot在高速環(huán)路、停車取車、城市擁堵、園區(qū)等使用場(chǎng)景提供了解決方案。展示了中國(guó)業(yè)內(nèi)首個(gè)針對(duì)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的安全報(bào)告——《Apollo Pilot安全報(bào)告》、首個(gè)制成中國(guó)30萬公里高速環(huán)路高精地圖以及完成過億公里的ADS數(shù)據(jù)采集，建立中國(guó)最大的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)庫(kù)。