[ EV知道 汽車黑科技 ]

自動駕駛可謂是目前汽車界最為火熱的話題，關(guān)于自動駕駛的起源，可以追溯到1986年，全球第一輛由電腦駕駛的汽車在那一年由Carnegie Mellon University所制造，該車命名為NavLab 1。

從那時開始，全球的知名車企便開始了關(guān)于自動駕駛技術(shù)的研發(fā)工作。而近年來，一些科技公司也開始加入到了自動駕駛技術(shù)研發(fā)陣容之中，車企還為其自動駕駛技術(shù)起了非常炫酷的名字，比如特斯拉的AutoPilot、奧迪的Piloted Driving以及凱迪拉克的Super Cruise。但名字好聽并不代表誰更高級，自動駕駛需要一個國際標(biāo)準(zhǔn)來衡量，下面我們就從頭聊聊這項技術(shù)。

一、自動駕駛技術(shù)劃分標(biāo)準(zhǔn)

目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機(jī)工程師學(xué)會（簡稱SAE）提出的。此次，以分類更加詳細(xì)的SAE版本為例，來了解一下從L0到L5級的自動駕駛技術(shù)分別承擔(dān)怎樣的工作職責(zé)。

通過表格來看，L0級別很好理解，就是完全由駕駛員進(jìn)行駕駛操作，屬于純?nèi)斯ゑ{駛，汽車只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令并不進(jìn)行駕駛干預(yù)。L1級別則是指自動系統(tǒng)有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)。到了L2，自動系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時接管。目前絕大多數(shù)車企都已經(jīng)做到了L2級別的自動駕駛技術(shù)。再到L3級別的自動駕駛技術(shù)，駕駛員將不再需要手腳待命，機(jī)器可以獨立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需要保持注意力集中，以應(yīng)對車輛突發(fā)的情況。而L4級別和L5級別的自動駕駛技術(shù)都可以稱為完全自動駕駛技術(shù)，兩者的區(qū)別就在于L4級別對環(huán)境的有要，而L5級別則沒有任何限制。

二、目前自動駕駛技術(shù)量產(chǎn)版車型代表

自動駕駛分級明確后，就得說到目前自動駕駛技術(shù)的實際應(yīng)用，首先就是特斯拉，作為發(fā)展無人駕駛技術(shù)最激進(jìn)的廠商，特斯拉已經(jīng)推出了第二代Autopilot自動駕駛系統(tǒng)。

所有選裝該系統(tǒng)的特斯拉車型都將配備具有全自動駕駛功能的硬件，該系統(tǒng)將包含8個攝像頭，其可以覆蓋360度可視范圍，對周圍環(huán)境的監(jiān)控距離最遠(yuǎn)可達(dá)250 米。除此之外，車輛配備的12個超聲波傳感器完善了車輛視覺系統(tǒng)，探測和傳感硬、軟物體的距離較上一代系統(tǒng)的提高了近兩倍。增強(qiáng)版前置雷達(dá)通過冗余波長提供周圍更豐富的數(shù)據(jù)，雷達(dá)波可以穿越大雨、霧、灰塵，甚至前方車輛。

不過目前由于技術(shù)的局限，即使開啟特斯拉的Autopilot功能，也需要駕駛員手握方向盤，以保證可以隨時能夠接管汽車。用特斯拉官方的說法，Autopilot不能叫做自動駕駛，正確的名稱應(yīng)該叫做自動輔助駕駛，也就是說它只能達(dá)到L2.5的級別。

除了特斯拉以外，還有一家車企也將其自動駕駛技術(shù)應(yīng)用到了量產(chǎn)車型中，就是“燈廠”奧迪。全新一代A8車型配備了真正意義上的L3級自動駕駛，車上共配備4顆魚眼攝像頭、1顆前視攝像頭、12個超聲波雷達(dá)、4顆中距離毫米波雷達(dá)、1顆長距離毫米波雷達(dá)還有1顆激光雷達(dá)。

雖然已經(jīng)達(dá)到了L3級自動駕駛，但是這套系統(tǒng)的啟動需要滿足兩個條件，首先，車輛的車速不能超過60km/h；還有就是車輛行駛需在車道線清晰、雙向車道中央有隔離帶的主干道或高速公路上。滿足以上條件時，車輛儀表盤上就會會顯示“Traffic Jam Pilot準(zhǔn)備就緒”這樣的提示，此時駕駛員就可以按下Audi AI按鈕，雙手脫離方向盤，也不需要時刻關(guān)注前方道路狀況，系統(tǒng)會自行控制加速、制動和轉(zhuǎn)向等一系列操作。

三、自動駕駛目前存的主要問題

隨著各大公司開始涉足自動駕駛領(lǐng)域，越來越多的自動駕駛車輛行駛在路上，相關(guān)的事故也隨之產(chǎn)生，今年3月，美國的一名49歲女性在過馬路時，被正在進(jìn)行道路測試的優(yōu)步自動駕駛SUV撞倒，該女子送醫(yī)后不治身亡。

不久之后，美國國家運輸安全委員會（NTSB）于5月對該起自動駕駛汽車致人死亡的事故發(fā)布了一份初步事故報告。報告中稱，事故的主要原因是由于這輛自動駕駛汽車在行駛時未能識別出行人，并且該車禁用了緊急制動系統(tǒng)，所以才會導(dǎo)致這次事故的發(fā)生。而這起事故的主要因素，就是因為自動駕駛系統(tǒng)漏警所導(dǎo)致的。

除了漏警以為，目前自動駕駛研發(fā)的工程師力求自動駕駛汽車系統(tǒng)能夠不犯錯誤，但事實上自動駕駛系統(tǒng)是在虛警和漏警兩種狀態(tài)下不斷權(quán)衡。眾所周知，自動駕駛汽車傳感器會將蒸汽，汽車尾氣或紙板碎片曲解為類似于混凝土之類的障礙物。它們也會把一個站在人行道上的人誤認(rèn)為準(zhǔn)備跳到馬路中央的人。錯誤的判斷不僅會讓汽車頻頻急剎，也會讓乘客感到不安。

此外，由于光線原因，在一定場景下，攝像頭的確存在無法識別前方物體的情況，此時，自動駕駛車輛上的毫米波雷達(dá)、紅外線傳感器以及其他傳感器就應(yīng)該起到各自作用。目前市面上的任何一個傳感器都無法確保100%的準(zhǔn)確率。除了虛警和漏警以外，目前自動駕駛技術(shù)還有很多問題需要解決，這些問題阻礙了全球

四、自動駕駛技術(shù)的發(fā)展所要面臨的問題

1.事故權(quán)責(zé)問題：任何新興事物的發(fā)展總要經(jīng)歷一個困難的探索過程，自動駕駛技術(shù)也不例外。首先，如果自動駕駛車輛發(fā)生事故，該事故的權(quán)責(zé)目前在多數(shù)國家并不清晰。事故中，司機(jī)和乘客會認(rèn)為，所有行駛的判斷都是汽車做出的，那事故也應(yīng)該由汽車承擔(dān)，是不是該汽車生產(chǎn)商來賠償？而到目前為止，各國的法律都沒有做相關(guān)界定，也沒有出臺更為完善的法規(guī)。雖然很多國家開始規(guī)劃制定相應(yīng)的法律法規(guī)，但是還是需要一定得時間才能解決。

2.應(yīng)用地域的差異：現(xiàn)在自動駕駛將會首先普及在人口密集，道路完善的城市地區(qū)。但在人煙稀少、路況復(fù)雜的偏遠(yuǎn)地區(qū)，不能指望自動駕駛能夠幫我們攀山越嶺，有的道路都沒有在GPS顯示出來，或者定位偏移錯誤。

3.系統(tǒng)的靈活性：人類是具有隨機(jī)性的，比如駕駛員在駕駛車輛時，路線規(guī)劃是可以很隨性的。例如在回家路上，臨時決定停車靠邊幾分鐘，去超市購買物品?；蛘吲龅脚R時交通管制的情況，自動駕駛該如何來判斷？所以自動駕駛真正按照車主的意圖來改變路線規(guī)劃和控制車輛，也是需要時間解決。

4.黑客侵入系統(tǒng)：作為汽車本身安全才是最為重要的一點。大家都知道，電子化的產(chǎn)品并不是完全的可靠，未來自動駕駛普及后，假如有黑客侵入車輛，在一個城市或是一個國家里，某品牌的自動駕駛車同時爆發(fā)故障，數(shù)萬輛該品牌的車同時停下或者失控，其造成的影響將是非常巨大的。

5.道德倫理問題：既然是自動駕駛，那肯定需要有程序邏輯。編程道德問題就無法避免，車輛正在自動駕駛，突然一輛滿載學(xué)生的校車，錯誤的穿過路口，您的車如何自動判斷？是自動躲閃，即使撞到路邊傷害自己，還是繼續(xù)前行，傷害校車上的孩子?或者有一個人和三個人分別橫穿高速公路，此時車輛已經(jīng)剎不住車，是撞1個人，還是3個人，還是緊急撞護(hù)欄自己受損？這類道德問題并不是工程師能夠設(shè)計出來的。

五、自動駕駛?cè)嫫占斑€需等多久？

幾年前，自動駕駛還是好萊塢科幻電影中的場景,現(xiàn)在自動駕駛離我們越來越近。除了大家所熟知傳統(tǒng)車企外，像Google、英特爾這樣的科技公司也紛紛布局自動駕駛領(lǐng)域。

目前，Google的正在測試L4級別的自動駕駛車輛，但只是原型車還未量產(chǎn)。未來Google希望能夠?qū)崿F(xiàn)的是沒有方向盤、剎車和油門的L5級別自動駕駛汽車。關(guān)于未來，Google希望到2020 年可以實現(xiàn)自動駕駛汽車的合法上路行駛。同時他們也表示，相比于成為汽車制造廠商，他們更傾向于成為一家出售自動駕駛技術(shù)的供應(yīng)商。這可能是很多科技公司的最終目的，而不是自己造車。

傳統(tǒng)車企對于自動駕駛汽車的量產(chǎn)車則是有著更加具體的規(guī)劃，比如沃爾沃預(yù)計到2020年量產(chǎn)自動駕駛汽車，福特準(zhǔn)備在2021年投入Level 4級別自動駕駛技術(shù)。日產(chǎn)在日本發(fā)布了ProPILOT自動駕駛技術(shù)，并宣稱在2020年就能達(dá)到完全成熟的程度，也就是說，日產(chǎn)計劃在2020年推出商用化的自動駕駛車型。

實際上，參考各個公司自動駕駛研發(fā)規(guī)劃，可以看出，大多數(shù)車企都將自動駕駛汽車的量產(chǎn)定到了2025年以前，只不過在自動駕駛程度上有所差異?？梢钥吹?，自動駕駛技術(shù)是未來的發(fā)展方向，一方面可以大大提升交通效率，提升交通安全。另一方面，自動駕駛技術(shù)成熟后，可以結(jié)合時下流行的“共享出行”理念，由出行公司來提供服務(wù)，便可不必再購買車輛。