[ EV知道 試駕 ]自從國家在政策上明確了智能網(wǎng)聯(lián)成為汽車行業(yè)的主要發(fā)展方向之一，各家車企開始積極布局自動輔助駕駛，從2019年的L2級到2020年L3級到今年的L4級，你爭我趕、唯恐落后。但是，雖然不斷有一些搭載L3和L4級自動輔助駕駛的車型發(fā)布，但因國內(nèi)法律法規(guī)問題，并不能完全開放，能夠被允許使用和使用頻率比較高的仍舊還是L2-L3級別的那些功能。

基于此原因，奇瑞新能源與英博超算和聯(lián)合量產(chǎn)發(fā)布的車型——大螞蟻，選擇搭載的是L2.99智能駕駛系統(tǒng)，更適合中國現(xiàn)有國情。該系統(tǒng)是英博超算推出的國產(chǎn)第一款擁有核心技術(shù)自主知識產(chǎn)權(quán)的智能駕駛系統(tǒng)，采用的是搭載了地平線芯片的多合一域控制器和“征程二”ADAS一體機。

英博超算智能駕駛技術(shù)

英博超算前身是中興通訊汽車電子產(chǎn)品線（BU），從2016年開始中興通訊累積投入了300多人的團隊歷時3年潛心前期研發(fā)，2018年12月6日中興通訊將產(chǎn)品線和研發(fā)成果剝離組建深圳市英博超算科技有限公司。

英博超算從中興通訊產(chǎn)品線開始一直致力于車載智能駕駛域控制器產(chǎn)品的開發(fā)，在硬件設(shè)計開發(fā)，基礎(chǔ)軟件開發(fā)和上層算法開發(fā)方面都積累了深厚的經(jīng)驗；目前以自主研發(fā)的智能駕駛車載計算平臺（多合一智能駕駛域控制器系列，ADAS一體機控制器系列，全域控制器系列）、智能安全網(wǎng)關(guān)、一機多屏智能車機、V2X車聯(lián)網(wǎng)智能終端等為核心產(chǎn)品，以開放產(chǎn)業(yè)生態(tài)打造的模式，來全面滿足不同檔次汽車市場需求，為國內(nèi)車廠提供全系列、不同計算力和外部接口的汽車電子產(chǎn)品。

L2.99智能駕駛域控制器

英博超算L2.99智能駕駛域控制器是國內(nèi)第一款實現(xiàn)量產(chǎn)發(fā)布的擁有核心技術(shù)自主知識產(chǎn)權(quán)的采用多合一架構(gòu)的智能駕駛域控制器，該產(chǎn)品集成前后向ADAS，融合視覺APA，360全景影像等功能，產(chǎn)品采用計算力強大的硬件架構(gòu)，基于軟件定義理念開發(fā)，集成AI處理能力，并且支持算法的獨立演進，具有國密芯片安全保障和存儲靈活擴展的優(yōu)點。另外功能上可靈活選配，支持選配豐富的智能駕駛功能。

2020年8月7日，英博超算和奇瑞新能源聯(lián)合發(fā)布了奇瑞新能源螞蟻車型，讓該智能駕駛域控制器實現(xiàn)前裝量產(chǎn)。

硬件架構(gòu)：J2+S32V+TC297

實現(xiàn)功能：ADAS  + APA + 360全景影像

擴展功能：DMS + 4G/藍牙/GNSS，車輛數(shù)據(jù)回傳功能

借助此次合作，英博超算還實現(xiàn)了四個中國第一：

第一家核心技術(shù)自主知識產(chǎn)權(quán)L2+量產(chǎn)突破

• 中國第一家量產(chǎn)汽車軟件定義多合一硬件平臺（中國第一，世界第二)

• 中國第一家量產(chǎn)系統(tǒng)，采用下一代汽車電子TSN時間觸發(fā)以太網(wǎng)基礎(chǔ)架構(gòu)

• 中國第一家采用下一代基于ARM-SOC架構(gòu)的智能駕駛量產(chǎn)系統(tǒng)。

大螞蟻自動輔助駕駛體驗

為了更直觀的了解這套系統(tǒng)達到的效果，在上海車展期間，EV知道特意通過奇瑞大螞蟻對該系統(tǒng)進行了體驗。

試駕體驗的車型為量產(chǎn)奇瑞新能源大螞蟻頂配版，補貼后售價18.98萬元。該車采用后置驅(qū)動電機，最大功率130千瓦，最大扭矩280?！っ?。搭載容量為70.1kWh的電池組，綜合續(xù)航里程為510公里。

除了智能駕駛域控制器外，奇瑞新能源大螞蟻還配備了一顆前置單目高清攝像頭，以及4顆環(huán)視攝像頭，前后共三顆毫米波雷達和12顆超聲波雷達的感知系統(tǒng)硬件。

基于整套軟硬件系統(tǒng)，奇瑞新能源大螞蟻可實現(xiàn)ACC全速域自適應(yīng)巡航、LKA車道居中保持、前碰撞預(yù)警、變道輔助和自動緊急制動等ADAS功能。

首先體驗的是自動泊車，進入停車場，按下自動泊車鍵，選擇自動泊入，車輛開始自動檢測周邊空車位。

大螞蟻支持常見的平行和垂直車位的檢測，但與以往其他車型自動泊車系統(tǒng)只能檢測到旁邊有車車位不同的是，對于兩邊都沒有?？寇囕v的車位，大螞蟻也可以通過視覺方案來感知到。

在找到車位后，停車、掛空擋，之后車輛的加速、制動和方向盤完全無需人工操作，車輛完全自主完成泊車入位。

在整個泊入過程中，遇到行人走過或有車駛過等狀況時，車輛能及時剎停，等行人或走過后，車輛繼續(xù)完成泊車任務(wù)。

當(dāng)泊車完成后，屏幕上還會提示泊車已完成并交由駕駛?cè)藛T接手。整個過程完成度很高，對周邊環(huán)境的判斷準(zhǔn)確并能夠作出相應(yīng)的反應(yīng)。同時，對泊出車位的整體感受亦是如此，并且在少了尋找車位等環(huán)節(jié)，泊出車位要顯得更加流暢快捷。

之后，在道路上又體驗了大螞蟻的自動輔助駕駛功能。這些功能主要通過方向盤左側(cè)功能區(qū)來進行操作。

中控屏上還可對部分輔助駕駛功能進行關(guān)啟和靈敏度等設(shè)置。

當(dāng)車輛行駛速度達到30km/h后，可啟動ACC全速域自適應(yīng)巡航，這時我們可以完全交由車輛能夠自動根據(jù)前車加減速，并且整個過程十分平順。當(dāng)然，圖中是為了便于拍照顯示車輛可自動駕駛，但是實際使用中還是需要雙手扶住方向盤，準(zhǔn)備隨時接管車輛。

此外，車輛在遇到車道線不清晰或者進入沒有車道線路段，會及時提示駕駛?cè)藛T接管車輛，并退出自動輔助駕駛狀態(tài)。

自動輔助駕駛開啟后，儀表行車界面的兩條車道線和方向盤圖標(biāo)會點亮成藍色，以提示駕駛?cè)藛T已開啟自動輔助駕駛。并且，車距調(diào)整、路牌識別到的一些信息也會在液晶儀表上進行顯示。

當(dāng)前方紅燈需要停車時，奇瑞新能源大螞蟻能夠做到提前預(yù)判并減速，直至車輛停穩(wěn)。為了保證駕乘人員的舒適性，大螞蟻會提前開始緩慢的減速，不會出現(xiàn)突然減速或急剎現(xiàn)象。

寫在最后：

整體體驗下來，雖然奇瑞新能源大螞蟻搭載的英博超算L2.99智能駕駛輔助系統(tǒng)并沒有特別炫酷的新功能，但日常使用率最高的一些功能全部具備，并且系統(tǒng)對周邊環(huán)境狀態(tài)的識別判斷很準(zhǔn)確，車上人員乘坐體驗感也都很不錯，讓我們看到自主品牌、自主研發(fā)技術(shù)在智能駕駛領(lǐng)域的成就。未來，自主研發(fā)技術(shù)還在不斷升級，再隨著國家政策法規(guī)不斷放開，自主研發(fā)技術(shù)下的 L3、L4甚至L5智能駕駛域控制器也將會應(yīng)用在更多的量產(chǎn)家用車型上。